2021.11.10 07:31Bグループ（前期）©2021未来大学プロジェクト学習15目標．Bグループは、CanSatのコンテストに参加する予定は現状はなく、グループ内で決めたミッション（採取地点でのサンプルの回収および目標地点までの走行）を遂行するための機体を製作しています。また、アドバンスドサクセス（120％）は現段階では決まっていませんが、サンプル回収をするうえでサクセスクライテリアを以下のように定めました。
2021.11.10 07:04Bグループ 制御班・制御班の概要 主な作業、活動内容としては、Bグループが掲げた「完全自律走行によるサンプル採取」を達成するために、GPS測位の検証と電子回路の組み立て、機体制御（走行や採取）するためのアルゴリズムの考案と実装を行いました。・衛星測位による位置情報誤差の検証 サンプル採取地点到達までには、事前に判明している目的地点への位置情報を目指して走行します。これより位置情報の精度は大変重要なものとなっており、...
2021.11.10 06:49Bグループ 飛行制御基本設計BグループのCanSatはパラシュートで飛行します。 今回のパラシュートに求められる要件として、以下のようなものが挙げられます。・減速しながら着地することでの機体の受ける衝撃を軽減する・非操縦状態での飛行姿勢の安定性を確保する・着地後に機体に絡まることなく切り離せる Bグループの方針として、ダムからCanSatを投下するためパラシュートを折りたたむことについては考慮しませんでした。 上の要...